Suatu hari, Hikaru, seorang siswa SMP yang tinggal di Kota Kitakagami, bertemu dengan Alma, sesosok makhluk mekanik misterius berbentuk "Ude" yang merupakan keberadaan yang sangat langka dan istimewa. Melalui kemitraan yang tidak disengaja, Alma mencoba mengikat tubuh Hikaru untuk mendapatkan energi darinya. Tetapi yang mengejutkannya, tubuh itu justru terikat pada hoodie yang dikenakan Hikaru. Sementara itu, sebuah perusahaan besar bernama "Grup Kagami" berencana memperbudak Mecha-Ude dan mengubahnya menjadi senjata tengah mencari "Lengan Pemicu" yang mistis, sebuah Mecha-ude yang dikatakan memberikan kekuatan tak terbatas. Untuk melindungi Alma, kelompok perlawanan yang bekerja untuk menyelamatkan dan membebaskan Mecha-Ude, ARMS, menugaskan pengguna seorang Mecha-ude ganda bernama Aki Murasame untuk mengikutinya kemanapun dia pergi. Namun, dia juga mencari pengguna Mecha-ude Tipe-Ular misterius yang telah membuat banyak rekannya dalam keadaan kritis. Ketika nyawa Aki terancam, Hikaru yang tidak dapat meninggalkan Alma yang lemah mengenakan hoodie yang telah mengikat Alma dan bekerja sama untuk menemukan keberanian ditengah pertempuran antara para pengguna Mecha-Ude.
